臣路一行过扬州，韩世忠故意出示避敌守江的指令，佯作回师镇江姿态。

待魏良臣走后，韩世忠立即率精骑驰往大仪镇，在一片沼泽地域将兵马分为五阵，设伏二十余处，准备迎击金军。

翌日，金将万夫长聂儿孛堇从魏良臣口中得知韩世忠退守镇江，遂命部将挞孛也等数百骑直趋扬州附近江口，进至大仪镇东。

韩世忠亲率轻骑挑战诱敌，将金军诱入伏击区，宋伏兵四起，金军猝不及防，弓刀无所施。

韩世忠命精骑包抄合击，并命背嵬军各持长斧，上劈人胸，下砍马足，金军陷于泥淖之中，伤亡惨重，金将挞孛也等二百余人被俘，其余大部被歼。

捷报传到杭州，群臣入贺，高宗命令令对韩世忠及各部将论功行赏。

至从黄天荡一役被大宋的韩世忠夫妇给打的狼狈而逃以后，逃出生天的〔完颜宗弼〕就对范靖尧避而不见。